第1496章 加拿大28机器人账号

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机器人控制即运动控制,包括位置控制和力控制。位置控 制就是对于运动规划给出的运动轨迹,控制机器人的肢体(如机 械手)产生相应的动作。力控制则是对机器人的肢体所发出的作 用力(如机械手的握力和推力)大小的控制。运动控制涉及机器 人的运动学和动力学特性,所以,运动控制研究需要许多运动学 和动力学知识。总的来说,机器人运动控制比较困难,主要原因 在于要求的运动轨迹是在直角坐标空间中给定的,而实际的运动 却是通过安装在关节上的驱动部件来实现的。因而需要将机械 手末端在直角坐标空间的运动变换到关节的运动,也就是需要 进行逆运动学的计算。这个计算取

更新时间:2022-11-28 向渝有一个从初二喜欢到高三的人。 是一见钟情、是碰巧、是注定。 少年干净、清爽、笑起来很阳光,一笑便让人晃了眼,而这一晃就不知道晃了向渝的多少年。 青春校园情有独钟校园 新用户下载纵横App免费看作品试读作品圈子风起 数学晚自习放学的铃声响起,向渝感觉自己又活过来了,立马拉起身旁的李白芷奔向教室外。 向渝一到外面就喘了一大口气向李白芷说道: 终于能让我喘口气了,每次上完数学课我的头就得油一倍,我真的酸Q了。 李白芷接话道: 听得我眼都睁不开了。 李白芷和向渝不住校而且是邻居,每天都是一起上下学的。大门口周围全

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